[Window Form] 繪製地面站姿態儀(八) Yaw刻度加入文字

在Yaw刻度上增加文字，

每45度代表不同方位，

飛控回傳的值有可能會超過+-360度，

所以必須做出相對應的處理。

    #region Yaw
    graphics.ResetTransform();
    //增加Yaw背景
    var yawBg = new RectangleF(0, 0, Width, Height / 2f / 7.5f);
    using (var brush = new SolidBrush(Color.FromArgb(128, 255, 255, 255)))
    {
        graphics.FillRectangle(brush, yawBg);
    }
    //只顯示+-60度
    var start = Yaw - 60f;
    var end = Yaw + 60f;
    var boundaryWidth = Width / 15f;//邊界
    var space = (Width - boundaryWidth) / 120f;//間隔
    var lineHeight = yawBg.Height * 2 / 5f;//刻度
    //畫刻度(start要轉型成int，不然如果是double或float會畫不出來)
    for (var a = (int)start; a <= end; a++)
    {
        if (a % 5 == 0)
        {
            //每5度為一刻度
            var posX = yawBg.Left + boundaryWidth / 2f + (a - start) * space;
            var posY = yawBg.Bottom - lineHeight / 2f;
            using (var pen = new Pen(Color.White, 2f))
            {
                graphics.DrawLine(pen, posX, posY, posX, posY - lineHeight);
            }
            //刻度加上文字，每45度為一方位角
            if (a % 15 == 0)
            {
                var disp = a;
                while (disp < 0) disp += 360;//將角度轉換為正向角
                disp %= 360;
                string directionString;
                switch (disp)
                {
                    case 0:
                        directionString = "N";
                        break;
                    case 45:
                        directionString = "NE";
                        break;
                    case 90:
                        directionString = "E";
                        break;
                    case 135:
                        directionString = "SE";
                        break;
                    case 180:
                        directionString = "S";
                        break;
                    case 225:
                        directionString = "SW";
                        break;
                    case 270:
                        directionString = "W";
                        break;
                    case 315:
                        directionString = "NW";
                        break;
                    default:
                        directionString = disp.ToString();
                        break;
                }
                posY -= Height/2f/15f;//10
                DrawString(directionString.PadLeft(5), new Font(Font.FontFamily, fontSize), new SolidBrush(Color.White), posX, posY, graphics, StringAlignment.Center);
            }
        }
    }
    //刻度底線
    using (var pen = new Pen(Color.White, 2f))
    {
        graphics.DrawLine(pen,
            yawBg.Left + boundaryWidth / 2f,
            yawBg.Bottom - lineHeight / 2f,
            yawBg.Right - boundaryWidth / 2f,
            yawBg.Bottom - lineHeight / 2f);
    }
    #endregion